晏子使楚是在春秋末年晏子，（公元前557年—公元前500年）名婴，字平仲，春秋时期齐国夷维（山东高密）人。春秋后期一位重要的政治家、思想家、外交家。以有政治远见和外交才能，作风朴素闻名诸侯。他爱国忧民，敢于直谏，聪明机智。在诸侯和百姓中享有极高的声誉。
晏子使楚的故事发生在春秋时期，一般指前770年~前476年,，应该是属于春秋末期了.故
《晏子使楚》出自《晏子春秋内篇杂下》，作者是刘向。
此文讲述了春秋末期，齐国大夫晏子出使楚国，楚王三次侮辱晏子，想显示楚国的威风，晏子巧妙回击，维护了自己和国家尊严的故事。故事赞扬了晏子爱国，机智勇敢,善于辞令,灵活善辩的外交才能与不惧大国、不畏强暴的斗争精神。
讽刺了狂妄自大，傲慢无理，自作聪明的人。全文语言简洁明了，层次分明，人物性格刻画得入木三分。且叙述客观，情节一波三折节奏紧凑充实，作者将两国交锋时的紧张刺激娓娓叙来，并且通过语言描写向读者传递这种气氛使读者如有亲身体验之感，同时也能领略到晏子的风采。
分别是：（1）楚王侮辱晏子身材矮小，就让他从狗洞钻入，可晏子说只有访问狗国才从狗洞钻入，楚王只得大开城门，迎接晏子。
（2）楚王说齐国没有人才了才派晏子来，而晏子却以贬低自己来贬低楚王，又一次让楚王出丑。
（3）楚王借着齐国人在楚国犯了偷盗罪，想嘲笑齐国人没出息，可晏子却用《淮南为橘，淮北为枳》这个故事来反驳楚王，再一次的让楚王难堪。