这首诗题为《使至塞上》，全诗共有8句：
单车欲问边，属国过居延。
征蓬出汗塞，归雁入胡天。
大漠孤烟直，长河落日圆。
萧关逢侯骑，都护在燕然。
《使至塞上》是唐代诗人王维奉命赴边疆慰问将士途中所作的一首纪行诗，记述出使塞上的旅程以及旅程中所见的塞外风光。 此诗既反映了边塞生活，同时也表达了诗人由于被排挤而产生的孤独、寂寞、悲伤之情以及在大漠的雄浑景色中情感得到熏陶、净化、升华后产生的慷慨悲壮之情，显露出一种豁达情怀。
“大漠孤烟直，长河落日圆”意思：浩瀚沙漠中孤烟直上，无尽黄河上落日浑圆。出自《使至塞上》，是唐代诗人王维奉命赴边疆慰问将士途中所作的一首纪行诗，记述出使塞上的旅程以及旅程中所见的塞外风光。
大漠孤烟直，长河落日圆：浩瀚沙漠中醒目的烽烟挺拔而起，长长的黄河上西下的太阳圆圆的。使至塞上作者:【王维】单车欲问边，属国过居延。
征蓬出汉塞，归雁入胡天。
大漠孤烟直，长河落日圆。萧关逢候骑，都护在燕然。【译文】:轻车要前往哪里去呢？出使地在西北边塞。象随风而去的蓬草一样出临边塞，象振翮北飞的归雁一样进入边境。
浩瀚沙漠中醒目的烽烟挺拔而起，长长的黄河上西下的太阳圆圆的。
到了边塞，只遇到留守部队，原来守将们正在燕然前线。