意思如下：
画满花纹的轻舟，争先恐后地在水面掠过。小伙子们弯腰压低快艇，两边的群山迅速后退，风景变化万千，他们手中的船桨快速飞舞，水花四溅。
这个地方啊，遵循着祭奠屈原的习俗，有着娥皇女英的美丽传说。百姓们齐声歌唱，迎接孟公孟姥，女子载歌载舞，恭送波涛之神。
他们从洞庭湖南的河道击鼓出发，终点的锦标旗则挂在西驿楼。为了夺得锦标，选手们不怕烈日当头，全力以赴，一艘艘竞渡舟并驾齐驱，速度之快令人惊诧。
诗句理解需要结合诗人经历和时代背景。“喧江雷鼓鳞甲动”出自唐诗人李群玉的《竞渡时在湖外偶为成章》，是李群玉名句，竞渡时在湖外偶为成章名句。
所以它的意思是:
三千健儿划着扎彩的龙舟，飞速向前，满江是喧闹的锣鼓声，热闹非常。日暮时分，炊烟升起，人群已经散去。远处，不知谁吹起了幽怨的笛声，勾起了江底沉魂的幽绪。
整首诗可参考:
雷奔电逝三千儿，彩舟画楫射初晖。
喧江雷鼓鳞甲动，三十六龙衔浪飞。
灵均昔日投湘死，千古沉魂在湘水。
绿草斜烟日暮时，笛声幽远愁江鬼。
意思是指喧闹的江面擂鼓如雷，将士的鳞甲浮动。