历史故事中的成语有很多，比如“闭门造车”、“高瞻远瞩”、“画龙点睛”、“一箭双雕”等等。这些成语都来源于历史典故或者故事，通过这些故事，人们可以更好地理解和运用这些成语，让语言更加生动形象。比如“闭门造车”来自于《战国策》，故事讲述了韩国的墨子闭门造车，通过这个故事，人们理解了这个成语的含义是指不合群不愿与人交往的人。历史故事中的成语不仅可以帮助人们学习语言，更能够增加人们对历史的了解。
图穷匕见、三顾茅庐、卧薪尝胆、鞠躬尽瘁、破釜沉舟、乐不思蜀、凿壁偷光、完璧归赵、纸上谈兵、精忠报国、毛遂自荐、入木三分、指鹿为马
多多益善、煮豆燃萁、百战百胜、当仁不让
入木三分、精忠报国、纸上谈兵、双管齐下
言过其实、江东父老、取而代之、才高八斗
不欺暗室。
这种类型的成语有很多，试列几个如下：退避三舍、草船借箭、负荆请罪、凿壁偷光、卧薪尝胆……，而且每一个成语背后，都有一个感人至深的故事，通过学习成语，可以间接了解历史，真是一举两得呀。
以上是个人观点，希望得到你的认可。
答:来自历史故事的成语是三顾茅庐。三顾茅庐一词源自于古典文学小说《三国演义》。书中，刘备顶风冒雪，三次去拜见诸葛亮，诸葛亮深受感动，终于出山的故事。
纸上谈兵，负荆请罪，完璧归赵，围魏救赵，三顾茅庐，毛遂自荐