杜甫没有登上泰山，只是看到了泰山，觉得泰山高大巍峨。诗句“会当凌绝顶，一览众山小。”意思是他一定要登上泰山，俯瞰齐鲁大地。说明他没有登上泰山。
《望岳》是唐代诗人杜甫创作的五言古诗。这首诗通过描绘泰山雄伟磅礴的景象，热情赞美了泰山高大巍峨的气势和神奇秀丽的景色，流露出了对祖国山河的热爱之情，表达了诗人不怕困难、敢攀顶峰、俯视一切的雄心和气概，以及卓然独立、兼济天下的豪情壮志。
没有登上泰山，从“会当凌绝顶，一览众山小”可以看出杜甫写《望岳》时没有登上泰山。
望岳
唐 杜甫
岱宗夫如何， 齐鲁青未了。
造化钟神秀， 阴阳割昏晓。
荡胸曾层云， 决眦入归鸟。
会当凌绝顶， 一览众山小。
注释
1.岳：此指东岳泰山。
2.岱宗：泰山亦名岱山，在今山东省泰安市城北。古代以泰山为五岳之首，诸山所宗，故又称"岱宗"。历代帝王凡举行封禅大典，皆在此山。
3.齐、鲁：古代齐鲁两国以泰山为界，齐国在泰山北，鲁国在泰山南。青未了，指郁郁苍苍的山色无边无际，浩茫浑涵，难以尽言。即山东地区。
4.青：山色。
5.未了：不尽。
6.造化：天地，大自然。钟：聚集。神秀：指山色的奇丽。
7.阴阳：这里指山北山南。割：划分。这句是说，泰山横天蔽日，山南向阳，天色明亮；山北背阴，天色晦暗。同一时刻却是两个世界。
8.曾：通“层”。
9.决：裂开。眦：眼角。决眦形容极目远视的样子。入归鸟；目光追随归鸟。
10.会当：终当，终要。
11.凌：登上。
12.小：渺小。
13.钟：聚集 编辑本段译文 译文（1） 1.泰山是什么样的面貌？青翠的峰峦，齐鲁大地都能看到。 2.大自然将神奇和秀丽集中于泰山，南北两坡一面昏暗，一面明亮，截然不同。 3.山间层云升腾令人襟怀激荡，双目圆睁凝视着入巢的归鸟。 4.终要泰山的巅峰，才能遍看群山的矮小。 译文（2） 1.五岳之首的泰山啊，怎么样？泰山的青色在齐鲁广大区域内都能望见。 2.天地间的神奇峻秀啊，都在这一山凝结聚绕，那山北山南一边暗一边明，判若黄昏和晨晓。 3.看峰峦层云迭起，胸中一阵阵荡涤波涛，睁裂双眼目送那渐入山林的点点归鸟。 4.啊，将来我一定要登上的峰巅站得高高，俯首一览，啊众山匍伏在山脚下是那么渺小。
《望岳》是唐代诗人杜甫的五律名作，这首诗的意思是：
东岳泰山的美景怎么样呢？走出齐鲁，山色仍然历历在目。
这座山神奇自然，汇聚千种美景，山南山北，分出清晨黄昏。
天空中层层白云，荡涤胸中沟壑；翩翩归鸟，飞入赏景眼圈。
你一定要登上泰山顶峰，俯瞰群山，会令你豪情满怀。