《论语.先进》中“子路、曾皙、冉有、公西华侍坐”记载的是孔子与子路、曾皙、冉有、公西华等弟子讨论人生理想的一段故事。原文如下：子路、曾皙、冉有、公西华伺坐，子曰：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：不吾知也。如或知尔，则何以哉？”
子路率尔对曰：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”
夫子哂之：“求，尔何如？”
对曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”
“赤，尔何如？”
对曰：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。”
“点，尔何如？”
鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰：“异乎三子者之撰。”
子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”
曰：“暮春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”
夫子喟然叹曰：“吾与点也。”
三子者出，曾皙后，曾皙曰：“夫三子者之言何如？”
子曰：“亦各言其志也已矣。”
曰：“夫子何哂由也？”
曰：“为国以礼。其言不让，是故哂之。”
“唯求则非邦也与？”
“安见方六七十如五六十而非邦也者？”
“唯赤则非邦也与？”
“宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大！”
《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》选自《论语·先进》篇，标题为后人所加。
文章记录的是孔子和子路、曾皙、冉有、公西华这四个弟子“言志”的一段话。表现出子路的轻率急躁，冉有的谦虚，公西华的委婉曲致，曾皙的高雅宁静，给人留下极其深刻的印象。是一段可读性很强的文章。孔子的最高理想体现在巜礼记礼运大同篇》，提倡天下为公，构筑大同社会，男有分，女有归，社会福利能够照顾到每一个人，人人身心康健。在巜先进》篇里，通过孔子问志，弟子言志，体现儒家思想的治国理念，子路，冉有，公西华都是从政治的角度出发，如何治理国家，并没错，但也都有点个人英雄主义，而曾皙却是从文教入手，甘愿为社会服务，功成不必在我，他描绘了一幅礼治后大同社会的康乐图，这与孔子的文教理想“老者安之，朋友信之，少者怀之”是一致的。其实任何一种政治，能做到“”国泰民安”就非常了不起了！要知道当时最好的清明政治也不过是"乐岁终身饱，凶年免于死亡"，而实际情况却是饥馑之年"老弱转乎沟壑，壮者散而之四方”。所以夫子喟然叹曰：吾与点也！因为曾暂说出了孔子的心声。