"挥手从兹去"是挥手从此离去的意思。出自毛泽东的《贺新郎·别友》。
挥手从兹去。更那堪凄然相向，苦情重诉。眼角眉梢都似恨，热泪欲零还住。知误会前番书语。过眼滔滔云共雾，算人间知己吾和汝。人有病，天知否？
今朝霜重东门路，照横塘半天残月，凄清如许。汽笛一声肠已断，从此天涯孤旅。凭割断愁丝恨缕。要似昆仑崩绝壁，又恰像台风扫寰宇。重比翼，和云翥。
挥手自兹去出自唐代诗人李白“送友人”，大概意思是挥挥手从此分离。这是一首情深意长的送别诗，作者通过送别环境的刻画，气氛的渲染表达出依依惜别之意。回首自兹去，萧萧班马鸣，送君千里，终须一别。诗人和友人在马上挥手告别频频致意，那两匹马仿佛懂得主人心情，也不愿脱离同伴临别时禁不住萧萧长鸣，似有无限深情。
兹：此，现在。自兹：从此，从现在开始。自兹去：从此离开。挥手自兹去就是说：挥一挥手，从此离开。
这"挥手自兹去"是一句古代汉语的诗句，出自宋代文学家辛弃疾的《破幽梦书事》词作。这句诗意味着人物挥手告别，从此离去。
具体解释如下：
- "挥手"指的是用手做挥动的动作，表示告别。
- "自兹"表示从此、从现在开始。
- "去"表示离开。
整句诗意味着人物在这一刻挥手告别，然后离去。这句诗常常用来描述离别的情景，意味着一段时光结束，人物将开始新的旅程或者离开某个地方。