意思是先帝不因为我身份卑微。
解读：
先帝不以臣卑鄙的意思是先帝不因为我身份卑微。原文选段是先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
该句出自诸葛亮的《出师表》。
《出师表》出自于《三国志·诸葛亮传》卷三十五，是三国时期（227年）汉丞相诸葛亮在决定北上伐魏、克服中原之前给后主刘禅上书的表文。
这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室 还于旧都（洛阳）；同时也表达自己以身许国，忠贞不二的思想。全文既不借助于华丽的辞藻，又不引用古老的典故，多以四字句行文。
先帝不因为我地位低微(卑）、见识浅薄（鄙）。
在诸葛亮的《出师表》中，“先帝不以臣卑鄙”的“卑鄙”在这里的意思是：身份低微，见识短浅。这里的“卑”是指身份低下，“鄙”是指见识短浅。这与现代汉语中的含义有所不同。这句话的全文是：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”意思是：先帝并没有因为我是身份低微、见识短浅的人，反而屈尊三次来到草庐拜访我。
先帝不以臣卑鄙的“卑鄙”的读音是bei(一声)bi(三声)，意思是出身低微见识短浅。这句话的意思是，先帝不认为我出身低微见识短浅。