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骑字有两个读音：作为名词，应该读ji(第四声)，“一人一马”为“一骑”；作为动词则读qi(第二声)。我认为“脱身独骑”中的“骑”应该是qi(第二声)，意为刘邦置车马于一旁，独自骑一马，与樊哙、夏侯婴、靳强、纪信等四人一起前行。